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  近年,机器人话题炒得火热。随着技术不断更新换代,工业机器人与机床的集成应用在制造加工领域中的地位日益突显。

  在多数人的认知里,工业机器人是作为主机使用的,尤其是在焊接、搬运、码垛、装配等应用领域。

  然而,有这么一种“特立独行”的机器人,它们也有自己的名片:“和机床配套的机器人”。和大多数工业机器人不同,它们一般是作为辅机来发挥作用的。这类工业机器人虽然小众,但实力也是杠杠的!

  下面这些对于它们来说都是so easy ~

  独立完成加工工序

  给机器人装上专用手爪,机器人可以完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺过程。甚至于可以让机器人直接夹持切削工具,对工件进行打孔、攻丝、铆接,也可以进行切削加工。在这种情形下,机器人本身就是一台机床。

  具备视觉、触觉的机器人可以用于组装、零件分选等复杂工序,即使是上下料,也可以不用带有定位装置的专用工位器具。

  给机器人装备特殊手爪,可用于高温环境下作业的铸造、锻造机械,完成取铁水、浇注、上下热毛坯、更换热态的模具等人工难以直接完成的工作。

  单机上下料

  单机上下料是机器人在机床上最典型和最成熟的应用。它比人工上下料更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工,或需吊装的笨重工件而言,机器人上下料的优势特别明显。工业机器人与机床是如何集成应用的呢?

  机器人与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种形式。安装于机床外部的机器人,又分为固定式、移动式和椼架式等类型。

  与机床共同完成加工工艺过程

  机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作,不仅是简单的上下料,而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确和快速,从而提高了产品质量和生产效率。尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患。

  机器人与机床组成柔性生产线

  由机器人承担工件的工序转换工作,与若干台机床组成柔性生产线,是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中,市场需求越来越旺盛。

  在这种应用场合下,机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式,其中三台数控机床构成U型的布局,由一台机器人在场地中间进行工件转换,这种布局十分紧凑。

  显然,它们在上述的四个应用领域中都起着举足轻重的作用,它们没有“HOT”的标签,却为机械加工业带来了喜人的成就。

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