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    低速电机是由普通电机与特制的变速机构置于一体内来实现低速的,其结构见图1。输出轴1与低速转子2固联,低速转子与柔轮3之间由内啮合齿轮传动,并一起作低速转动。刚轮除与机体刚性联接外,还与柔轮形成一对内啮合齿轮传动副。谐波发生器的外圈为柔性轴承,安装在柔轮内,并与高速转子固联,当谐波发生器随高速转子高速运转时,柔性轴承也随之在柔轮内运转,由于柔性轴承内装有长短轴相差约为2mm的椭圆形轮盘,谐波发生器迫使柔轮呈椭圆状运转;柔轮中椭圆长轴上的齿与刚轮上的齿相啮合,利用刚轮与柔轮这一对啮合齿轮的齿数差,即可获得所需要的较大的减速比,实现柔轮的低速运转。柔轮同时驱动低速转子与输出轴实现平稳的低速转动。低速电机的风叶9、风罩8等其它所有配件可与同类型普通电机通用。www.sdncwl.net

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